还剩12页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
全国仪器仪表制造理论复习题及参考答案
1、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()A、容易产生废品B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、占用生产时间答案D
2、焊接机器人的焊接作业主要包括()A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和筑弧焊答案A
3、示教器属于哪个机器人子系统()A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案C
4、多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()A、放大器一A/D转换器一采样保持器一D/A转换器一计算机B、多路开关一放大器一采样保持器一D/A转换器一计算机C、多路开关一放大器一采样保持器一A/D转换器一计算机D、〃放大器一多路开关一采样保持器一A/D转换器一D/A转换器答案A
5、无人机云台的安装正确步骤是()
①与无人机机架紧固件连接
②线路连接
③遥控器通道配置
④运动相机安装
⑤通电试机A、
①②③④⑤B、
②③①④⑤C、
②①③④⑤D、
②③④①⑤答案A
6、示教编程器上安全开关握紧为ON松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态A、不变A、正确B、错误答案B
54、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统()A、正确B、错误答案A
55、信号报警和联锁保护系统中,要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限,其最简单的办法是设置解锁开关A、正确B、错误答案B
56、工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息()A、正确B、错误答案A
57、工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值()A、正确B、错误答案A
58、装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的()A、正确B、错误答案B
59、码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可()A、正确B、错误答案B
60、工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置()A、正确B、错误答案A
61、比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统()A、正确B、错误答案A
62、无人机配置选型时,电调的输出电流必须等于电动机的最大电流()A、正确B、错误答案B
63、通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率()A、正确B、错误答案A
64、开环传递函数中几个时间常数值错开,可提高系统的工作频率,减小过渡过程时间和最大偏差等,改善控制质量()A、正确B、错误答案A
65、如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24V()A、正确B、错误答案A
66、人机界面(Human-MachineInterface)又称人机接口,简称为HMI()A、正确B、错误答案A
67、智能超声波液位计在启动前,以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等()A、正确B、错误答案A
68、工业机器人根据所完成的任务的不同,配置的传感器类型和规格也不相同,一般分为内部信息传感器、外部信息传感器()A、正确B、错误答案A
69、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类工业机器人和服务机器人()A、正确B、错误答案A
70、摇杆偏移IS以上,机器人步进10步()A、正确B、错误答案A
71、机器人工具被更换后,只要重新定义TCP后,不需要修改程序,机器人会沿着之前的轨迹运行()A、正确B、错误答案A
72、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制()A、正确B、错误答案B
73、电动机启动后发出嗡嗡声,可能是电动机缺相运行,应立即切断电源()A、正确B、错误答案A
74、云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心()A、正确B、错误答案A
75、一级保养是以维修工人为主,车间操作工人为辅()A、正确B、错误答案B
76、机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套()A、正确B、错误答案A
77、正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数()A、正确B、错误答案B78>常用的组态软件Wonderware(万维)公司的InTouch、GE(通用电气)智能平台的iFIX软件、DassaultSystemes(达索系统)公司的SolidWorks软件、力控(ForceControl)软件、组态王(KingView)软件、MCGS组态软件等()A、正确B、错误答案B
79、无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨()A、正确B、错误答案A
80、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器()A、正确B、错误答案BB、ONC、OFFD、急停报错答案C
7、对于光电脉冲编码器,维护时主要的问题有()
(1)防振
(2)防污
(3)联接松动A、
(1)和
(2)B、
(1)和
(3)C、
(1)、
(2)和
(3)D、
(2)和
(3)答案C
8、一般机器人操作机中,决定姿态的机构是()A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕答案C
9、绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时,随着转速的升高,()自动减少A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗答案D
10、校验精度为L5级而量程为
6.OMPa的工业压力表,选用的标准压力表的精度和量程为()A、
0.4级,16MpaB、
0.6级lOMpaC、
0.25级,lOMpaD、
0.25级16Mpa答案C
11、随着控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干扰的能力()系统的余差(),最大偏差()A、减小B、减小C、增强D、增强答案C
12、专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统,其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与()A、信息B、数据C、档案D、经验答案D
13、当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符,应进行()操作A、通道反向B、通道映射C、行程量调整D、大小舵调整答案B
14、微分控制对下列信号没有反应能力的是()A、静态偏差B、斜坡信号C、正弦信号D、余弦信号答案A
15、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案B
16、()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案D
17、一个字节的二进制位数为()A、2B、4C、6D、8答案D
18、无人机的失控保护功能需要在()进行设置A、接收机B、飞控C、地面站D、遥控器答案C
19、遥控器和接收机调试包括()、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等A、对码操作B、烧写飞控固件C、校准传感器D、设置相关参数答案A
20、除()以外,都是串行通信的一种A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工答案C
21、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s答案B
22、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视情况而定答案A
23、一台测温仪表,其测温范围为600-1100C已知其最在绝对误差为±6℃则其精度等级为()A、
1.0级B、
1.2级C、
1.5级D、
2.0级答案C
24、多旋翼无人机长距离运输后,再次执行任务前应进行()A、陀螺仪重置B、陀螺仪校准C、磁罗盘重置D、磁罗盘校准答案D
25、随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高,传感器也朝向智能化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是()A、传感器+通信技术B、传感器+微处理器C、传感器+多媒体技术D、传感器+计算机答案B
26、谐波传动的缺点是()A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案A
27、根据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上,属于地面站系统()功能A、飞行监控B、地图导航C、任务回放D、天线控制答案B
28、某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字,8743其中43代表的是()A、43代表螺距B、43代表桨距C、43代表半径D、43代表桨重答案A
29、无人机部件中,电调与飞控采用()连接A、杜邦线B、串口线C、网线D、USB答案A
30、工业机器人的权限可以分为()A、控制器权限B、应用程序权限C、控制器权限和应用程序权限D、以上都不是答案C
31、一般线路中的熔断器有()保护A、过载B、短路C、过载和短路D、欠压答案C
32、机器人速度的单位是()cm/minmm/secCin/secDmm/min答案B
33、《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作,防止和减少(),保障人民群众生命和财产安全,促进经济发展A、生产安全事故B、火灾、交通事故C、重大、特大事故D、断电、停电事故答案A
34、位置传感器可分为直线位移传感器和()A、曲位传感器B、直角传感器C、曲线传感器D、角位移传感器答案D
35、当工业机器人在进行()运动,需将坐标系切换为关节坐标系A、两轴B、多轴C、单轴D、三轴答案C
36、在工业生产上,通常最适宜的回流比为最小回流比的()倍A、
1.1-
1.3B、
1.1-
1.5C、
1.2-2D、
1.5-2答案C
37、影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和()A、时间因素B、温度因素C、人为因素D、种植作物因素答案C
38、机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教()点A、2B、5C、4D、3答案D
39、6s管理的基本内容是、素养、安全
①整理
②整顿
③清扫
④清洁A、
①②③B、
①②③④C、
①②D、
③④答案B
40、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人答案C
41、具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置A、正确B、错误答案B
42、云计算的服务类型分为三类,即基础设施即服务laaS、软件即服务SaaS平台即服务PaaSA、正确B、错误答案A
43、机器人的机身只由臂部运动机构组成A、正确B、错误答案B
44、蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力,其轴交角一定为90°A、正确B、错误答案B
45、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后,在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性,称为自衡特性A、正确B、错误答案A
46、化工过程中,控制系统大部分是定值控制系统A、正确B、错误答案A
47、地面站中无线电频率越小,穿透能力越强()A、正确B、错误答案B
48、地面站中无线电波长越长,绕射能力越强()A、正确B、错误答案A
49、天线可分为全向天线与定向天线,八木天线属于定向天线()A、正确B、错误答案A
50、无人机配置选型时,可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨()A、正确B、错误答案B
51、可编程控制器的输出有三种形式晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出()A、正确B、错误答案A
52、要设计好PLC的应用程序,必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等()A、正确B、错误答案A
53、软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点,完全可以取代硬件抗干扰措施()。