全国仪器仪表制造理论试题及答案

全国仪器仪表制造理论试题及答案

1、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案D

2、周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植答案C

3、无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）A、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机答案A

4、并行通信时，一般采用（）信号A、电位B、电流C、脉冲D、数字答案A

5、电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）

①位移；

②振动；

③压力；

④流量；

⑤温度；

⑥湿度A、

①②③④B、

③④⑤⑥C、

②③④⑤D、

①②⑤⑥答案A

6、国标中规定用（）作为基本投影面A、正六面体的六个面

54、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程（）A、正确B、错误答案A

55、智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高（）A、正确B、错误答案A

56、飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式（）A、正确B、错误答案A

57、在直角坐标系中，可以进行六个轴的移动操作（）A、正确B、错误答案B

58、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器（）A、正确B、错误答案A

59、搬运机器人的TCP的建立尤为重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处（）A、正确B、错误答案A

60、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑（）A、正确B、错误答案B

61、智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构（）A、正确B、错误答案A

62、石油基液压油的粘度J温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大（）A、正确B、错误答案A

63、带传动适用于两轴中心距较大的场合（）A、正确B、错误答案A

64、在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能（）A、正确B、错误答案A

65、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人（）A、正确B、错误答案A

66、离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号（）A、正确B、错误答案B

67、在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的（）A、正确B、错误答案A

68、仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值（）A、正确B、错误答案A

69、通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）A、正确B、错误答案B

70、备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去（）A、正确B、错误答案A

71、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成（）A、正确B、错误答案A

72、改变电调正负极供电，可以调整电机转向（）A、正确B、错误答案B

73、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户指的是可靠传递（）A、正确B、错误答案A

74、我国规定的常用安全电压是24V（）A、正确B、错误答案B

75、并联三个阻值一样的电阻，电流只会有一处接通（）A、正确B、错误答案B

76、PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段（）A、正确B、错误答案A

77、图灵Turing被誉为国际“人工智能之父”A、正确B、错误答案A

78、在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理A、正确B、错误答案B

79、智能手持通信器的两根通信线是有极性的，正负不可以随便接A、正确B、错误答案B

80、在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧A、正确B、错误答案AB、正五面体的五面体C、正四面体的四面体D、正三面体的三个面答案A

7、接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围A、笔直B、水平C、倾斜60度D、倾斜45度答案A

8、工业机器人（）适合夹持小型工件A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案C

9、通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率A、不同B、相同C、无所谓D、分离越大越好答案B

10、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定A、相位B、相序C、频率D、相位角答案B

11、安装GPS定位模块信号最好的位置是（）A、安装于飞行器上部B、安装于飞行器内部C、安装于飞行器下部D、靠近飞控等传感器安装答案A

12、无人机首次飞行的测试要求包括（）A、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试B、油门测试、偏航测试、俯仰测试、滚转测试C、油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试D、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试答案B

13、当电调工作温度超过no度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭这属于（）A、启动保护B、温度保护C、油门信号丢失保护D、过负荷保护答案B

14、工业机器人关节运动形式不包括（）A、球型B、移动型C、旋转型D、圆型答案D

15、生产过程自动化的核心是（）装置A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行答案C

16、以下颜色不属于相色颜色的是（）A、白B、黄C、绿D、黑答案A

17、机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复A、手动模式B、自动模式C、半自动模式D、单步运行答案A

18、（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关答案B

19、无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成A、机载、数传链路B、机载、传感器C、机载、地面D、地面站、数传链路答案C

20、在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用（）A、算术平均滤波法B、加权平均滤波法C、限幅滤波法D、中值滤波法答案D

21、电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案B

22、机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案A

23、机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显oA、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制答案B

24、二进制数

（1010）2转换成十进制数是（）A、9B、14C、16D、10答案D

25、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是（）A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案C

26、通常机器人的TCP是指（）A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点答案A

27、压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处1/3-2/31/4-1/21/4-3/41/2-2/3答案A

28、热电偶是利用热电偶的（）测量温度A、电阻值B、热电效应C、电磁感应D、电流值答案B

29、电路二次回路中文字符号FU表示（）A、熔断器B、电阻C、白炽灯D、远动信号答案A

30、当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为（）A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案C

31、在设备的维护保养制度中，（）保养是基础A、日常B、一级C、二级D、三级答案A

32、无人机在遥控下降时，驾驶员注意（）A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵B、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵C、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备D、切至自主控制模式答案A

33、无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成A、加速度计、导航计算机B、控制显示器、GPSC、加速度计、雷达D、加速度计、飞控答案A

34、四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力A、1/2B、1/3C、44565D、44566答案C

35、无人机着陆目测与有人机相比不同之处为（）A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机B、有人机为第三视角，无人机为第一视角C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行D、有人机为第二视角、无人机为三视角答案A

36、比值控制系统中，一般以（）为主流量A、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定D、不做规定答案A

37、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案B

38、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序答案B

39、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案D

40、通常意义上的传感器包含了敏感元件和（）两个组成部分A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件答案C

41、只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业（）A、正确B、错误答案B

42、DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米（）A、正确B、错误答案B

43、电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系（）A、正确B、错误答案B

44、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比（）A、正确B、错误答案A

45、〃〃数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、S0E服务等〃（）〃A、正确B、错误答案A

46、两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系（）A、正确B、错误答案B

47、焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和焊丝类型做相应的调整（）A、正确B、错误答案A

48、设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动lOmin滑动轴承的温度不高于60℃温升不超过30℃（）A、正确B、错误答案A

49、运动精度就是指旋转体经平衡后，允许存在不平衡量的大小（）A、正确B、错误答案A

50、无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离（）A、正确B、错误答案A

51、固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试（）A、正确B、错误答案A

52、在剖切图的标注中，在箭头外侧分别标出相同的大写字母“X”，并在相应的断视图上标出“X一”作为剖视图的代号（）A、正确B、错误答案B

53、无人机飞行后应进行的内容有检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本（）A、正确B、错误答案A。