全国仪器仪表制造理论模拟题库及答案

全国仪器仪表制造理论模拟题库及答案

1、若仪表的精度为1级，即允许误差为（）A、±1%B、-1%C、1%D、±

0.1%答案A

2、用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上A、指定一点B、任意位置C、两个点D、三个点答案B

3、博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）A、1%B、2%C、3%D、5%答案A

4、两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡（）oA、与功率较小的发热量相等B、发热量大C、发热量小D、无法比较答案C

5、在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差A、P调节器B、PI调节器C、电压比较器D、脉冲发生潜答案B

6、无人机高清远距离数字图传技术是（）FFDM

54、用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率（）A、正确B、错误答案B

55、飞控板针脚上“S”标记与白颜色电调线相对应（）A、正确B、错误答案A

56、无人机在遥控下降中速度过大时，驾驶员应适当增加带杆量，减小下滑角（）A、正确B、错误答案B

57、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是:飞机下降速度、姿态和空速（）A、正确B、错误答案A

58、关于搬运机器人的TCP吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处（）A、正确B、错误答案A

59、在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差（）A、正确B、错误答案A

60、电路中两点的电位分别是10v-5V这1点对2点的电压是15v（）A、正确B、错误答案A

61、V带传动的张紧轮安装在带的外侧，靠近大带轮处（）A、正确B、错误答案B

62、人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑力劳动的机械化（）A、正确B、错误答案B

63、遥控无人机复飞时，正确的操作方式是迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升（）A、正确B、错误答案B

64、无人机使用一段时间后图传出现故障，要检查数据传输方式是模拟式还是数字式（）A、正确B、错误答案B

65、如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压（）A、正确B、错误答案A

66、着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查（）A、正确B、错误答案A

67、遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉（）A、正确B、错误答案A

68、仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即控制率、使用率、完好率、泄漏率（）A、正确B、错误答案A

69、电流互感器的二次侧不允许开路（）A、正确B、错误答案A

70、进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试（）A、正确B、错误答案A

71、被控过程根据输入相对于输出变化的响应情况可以分为自衡过程和非自衡过程（）A、正确B、错误答案B

72、集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统，实现了彻底的分散控制（）A、正确B、错误答案B

73、UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行（）A、正确B、错误答案B

74、正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量（）A、正确B、错误答案B

75、非手动模式下，博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改（）A、正确B、错误答案B

76、评定仪表品质优劣的技术指标，主要是看仪表最大绝对误差的大小A、正确B、错误答案B

77、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕（）A、正确B、错误答案A

78、锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极（）A、正确B、错误答案B

79、飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据（）A^正确B、错误答案A

80、能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩以达到制动目的（）A、正确B、错误答案AWIFILightbridgeBFDM答案C

7、多旋翼无人机电动动力系统由（）组成A、电池、电调、电机、螺旋桨B、电池、电调、电机、机臂C、电池、电调、云台、螺旋桨D、电池、脚架、电机、螺旋桨答案A

8、多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是（）OA、电机、分电板、飞控B、电机、机架、螺旋浆C、接收机、电机、舵机D、电机、飞控、舵机答案A

9、工具坐标系手动标定方法不包括（）A、原点法TCP法TCPZ法D、TCPZ.X法答案A

10、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案D

11、在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是（）N*MoA、15B、30C、80D、160答案c

12、集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制答案A

13、劳动者素质是指（）

①文化程度

②技术熟练程度

③职业道德素质

④专业技能素质A、

③④B、

①②C、

①②③D、

①②③④答案A

14、〃机器人语言是由（）表示的〃0〃和〃1〃组成的字串机器码〃A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案A

15、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案A

16、遥控无人机在预定高度由下降转平飞时（）oA、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆C、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆D、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆答案A

17、通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）

①故障信息；

②机器人控制器无法运行；

③人员受伤以及财产损失A、

①②③B、

①③C、

②③D、

①②答案A

18、陀螺仪是利用（）原理制作的A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案A

19、（）不是宽带传送的方式A、直接电平法B、调频C、调相D、调幅答案D

20、SUPC0N系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）A、历史报警B、实时报警C、红色报警D、0级报警答案B

21、博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份A、操作员B、工程师C、管理员D、运维员答案C

22、幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）A、判断极性和提取已调波的幅值信息B、判断极性和恢复载波幅值C、放大已调波D、恢复调制信号的幅值答案A

23、下列关于数据处理的说法正确的是（）A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集答案B

24、步行机器人的行走机构多为（）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案C

25、下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分A、接近开关B、敏感元件C、转化元件D、基本转化电路答案A

26、电机拉力测试中，（）会危害个人安全A、所有设备安装后再通电B、电机安装牢靠C、可以不佩戴护目镜D、电机测试安装防护罩答案C

27、机滞人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）A、绿色B、红色C、黄色D、蓝色答案A

28、就螺旋桨转速而言，两叶桨具有（）的特点A、操控灵敏度强B、载重小C、转速平稳D、费电答案C

29、无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）oA、内存卡容量B、镜头是否清洁，有无遮挡C、拍摄模式、感光度D、以上均是答案D

30、无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）A、无人机机头方向、螺钉长度B、电机座与机臂得到连接、电机的固定C、电机的水平校正以及电机的测试D、以上均是答案D

31、保持电气设备正常运行要做到（）A、保持电压、电流、温升等不超过允许值B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好C、保持电气设备清洁，通风良好D、以上都是答案D

32、螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装（）A、有无水平方向上的松动B、有无垂直方向上的松动C、有无水平和垂直方向上的松动D、与机架是否平行答案C

33、数字式显示仪表的核心环节是（）A、前置放大港B、A/C、转换器D、非线性补偿E、标度变换答案B

34、影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气温度A、阳光、大气压强B、大雾、大气压强C、大雾、空气密度D、阳光、空气密度答案C

35、公差原则是指（）A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系答案D

36、计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和（）A、混合型B、网状型C、蜂窝型D、不规则型答案B

37、关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害（）A、断电后进行线序调换B、测试前未拆除桨叶C、确保电机固定在机架上D、电机长时间空载测试答案D

38、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案B

39、常见机器人手部分为（）三类A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案A

40、无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、（）A、机械检查B、过程检查C、年度检查D、工具检查答案C

41、无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象（）A、正确B、错误答案B

42、以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损（）A、正确B、错误答案A

43、在智能温度测量仪中，无论使用热电阻传感器还是使用半导体集成传感器，都必须进行非线性补偿（）A、正确B、错误答案B

44、钻内螺纹的底孔，其直径必须小于螺纹孔的小径（）A、正确B、错误答案B

45、在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件（）A、正确B、错误答案B

46、用户在示教器中可以切换语言（）A、正确B、错误答案A

47、插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔（）A、正确B、错误答案B

48、地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时间采取的正确措施是迅速将油门收到0（）A、正确B、错误答案B

49、当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响（）A、正确B、错误答案B

50、数字量信号的特点是时间和数量上都是离散的（）A、正确B、错误答案A

51、当工业机器人运行过程中遇到突发情况，作业人员应当及时按下示教器上的急停按钮，进行工业机器人检查（）A、正确B、错误答案B

52、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器（）A、正确B、错误答案A

53、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0（）A、正确B、错误答案A。