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全国仪器仪表制造模拟题库与答案
1、用户坐标系标定在点的选取上方法包括()A、三点法B、四点法C、五点法D、有原点法答案D
2、在手动操作模型下工业机器人共有三种运动模式这三种运动模块不包括()A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案D
3、与热敏电阻相比金属电阻的温度系数()A、大B、小C、相等D、与外部条件有关答案B
4、全双工通信有()条传输线A、3B、2C、1D、0答案B
5、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案D
6、关于前馈控制,不正确的说法是()A、生产过程中常用B、一种前馈只能克服一种干扰答案B
56、()常用的右旋螺纹旋向,在螺纹代号中不标注A、正确B、错误答案A
57、()断电后,机器人关节轴发生了移动,需要通电后,重新将机器人操作移动至原来位置A、正确B、错误答案B
58、()《劳动法》规定:劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行A、正确B、错误答案B
59、()各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直A、正确B、错误答案A
60、()博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面新建或者加载一个程序示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面A、正确B、错误答案A
61、()无人机在遥控下降中速度过大时-,驾驶员应适当增加带杆量,减小下滑角A、正确B、错误答案B
62、()负载电功率为正值表示负载吸收电能此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误答案B
63、()三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色A、正确B、错误答案A
64、()PID控制曲线振荡很频繁,比例度盘要调大A、正确B、错误答案A
65、()UPS主要用于自控系统和DCS电源,保证电源故障时控制系统的长期运行A、正确B、错误答案B
66、()机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套A、正确B、错误答案B
67、()多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分,一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨A、正确B、错误答案A
68、()固件刷写完成后,应继续执行飞控内部模块校准,才能装机测试A、正确B、错误答案A
69、()比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统A、正确B、错误答案A
70、()地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据A、正确B、错误答案B
71、()通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整,应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系A、正确B、错误答案B
72、()飞控板针脚上“S”标记与白颜色电调线相对应A、正确B、错误答案A
73、()虚拟现实是一种高端人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互A、正确B、错误答案A
74、()飞行中地面站显示滚转角度为零,但目视飞机有明显的坡度,可能原因是传感器故障或飞控故障A、正确B、错误答案A
75、()无人机在高海拔地区,选用二叶桨效率最高A、正确B、错误答案A
76、()一架4旋翼无人机在其他任何设备都不更换的前提下,安装了个大的螺旋桨升力一定会变大A、正确B、错误答案B
77、()克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用A、正确B、错误答案B
78、()无人机舵机故障常用的诊断方法有:检查舵面传动机构是否变形、检查连杆是否变形、检查舵机行程和中立位A、正确B、错误答案A
79、()能耗制动是在运行中的电动机制动时,在任意两相中通以直流电,以获得大小和方向不变的恒定磁场,从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩,以达到制动目的A、正确B、错误答案A
80、()在机器人运行过程中,控制装置用于识别、接收和处理分拣信号A、正确B、错误答案AC、比反馈及时D、属于闭环控制答案D
7、《安全生产法》规定任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报A、职工B、员工C、管理人员D、个人答案D
8、云计算的核心概念是以工业物联网为中心在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心以下不属于云计算服务类型的是()A、基础设施即服务laaSB、软件即服务SaaSC、平台即服务PaaSD、客户管理服务Salesforce答案D
9、如果您是日常保养机器人的话,只需要检查()A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案D
10、关于电机转向测试下列哪个做法可能对电机造成伤害()A、断电后进行线序调换B、测试前未拆除桨叶C、确保电机固定在机架上D、电机长时间空载测试答案D
11、同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为()A、初相位相同B、相位差相同C、频率相同D、大小相等答案c
12、当出现油门行程无法校准时,先排除(),再考虑电子调速器是否故障A、电源供电不足B、油门通道反向C、电压过高D、电流过高答案B
13、手部的位姿是由()两部分变量构成的A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案B
14、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案B
15、可编程序控制器采用了一系列可靠性设计,如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案C
16、全双工通信有()条传输线A、1B、2C、4D、5答案B
17、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为()50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s答案B
18、示教编程器上安全开关握紧为ON松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态A、不变B、0NC、OFFD、急停报错答案C
19、大多数化工过程可以用少数基本定律来描述下面错误的是()A、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算答案D
20、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案B
21、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移,可能是()出现故障A、磁罗盘模块B、陀螺仪模块C、IMU模块D、PMU模块答案A
22、PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成A、高度单元B、宽度单元C、长度单元D、比例单元答案D
23、集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行()A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制答案A
24、电路二次回路中文字符号FU表示()A、熔断器B、电阻C、白炽灯D、远动信号答案A
25、工业机器人的权限可以分为()A、控制器权限B、应用程序权限C、控制器权限和应用程序权限D、以上都不是答案C
26、关节坐标系中的数值即为()的角度值A、关节正负方向转动B、关节正负方向移动C、关节上下方向移动D、关节上下方向转动答案A
27、多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字如4108此数字含义是A、电机重量为41g定子线圈高度是8mmB、电机定子线圈的直径为41nlm,高度是8mmC、电机转速为4108每分钟D、单个定子线圈的绕线匝数为4108答案B
28、对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案A
29、仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高答案D
30、仪表工作接地的原则是()A、没有要求B、多点接地C、双点接地D、单点接地答案D
31、用户坐标系定义在工件上在机器人动作允许范围内的()上A、指定一点B、任意位置C、两个点D、三个点答案B
32、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()A、容易产生废品B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、占用生产时间答案D
33、通常所说的焊接机器人主要指的是()
①点焊机器人
②弧焊机器人
③等离子焊接机器人
④激光焊接机器人A、
①②B、
①②④C、
①③I)、
①②③④答案B
34、6s管理的基本内容是()、素养、安全
①整理
②整顿
③清扫
④清洁A、
①②③B、
①②③④C、
①②D、
③④答案B
35、通过无线网络与互联网的融合将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是()A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网答案C
36、焊接机器人的焊接作业主要包括()A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氤弧焊答案A
37、智能频率计采用多周期同步测量原理是为了()A、在宽频率范围获得高精度B、提高测量速度C、便于程序设计D、减小标准频率误差答案A
38、欲将方波电压转换成三角波电压应选用()A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案C
39、遥控器和接收机调试包括()、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等A、对码操作B、烧写飞控固件C、校准传感器D、设置相关参数答案A
40、多旋翼无人机用电调一般有三组线连接三种设备这三种设备是()A、电机、分电板、飞控B、电机、机架、螺旋浆C、接收机、电机、舵机D、电机、飞控、舵机答案A
41、()模拟量信号是有0和1两种状态A、正确B、错误答案B
42、()一般储槽的液位控制系统中,对液位控制要求不高,允许余差的存在A、正确B、错误答案A
43、()齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴A、正确B、错误答案B
44、()当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量A、正确B、错误答案A
45、()博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键A、正确B、错误答案B
46、()攻制通孔螺纹时,可以连续攻制不必倒转丝锥排屑A、正确B、错误答案B
47、()电路中两点的电位分别是10v-5V这1点对2点的电压是15voA、正确B、错误答案A
48、()用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定A、正确B、错误答案A
49、()无线数传和无线图传同时工作是,应当保证两套地面端天线放置间隔距离A、正确B、错误答案A
50、()钻内螺纹的底孔,其直径必须小于螺纹孔的小径A、正确B、错误答案B
51、()模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的A、正确B、错误答案B
52、()飞控系统中磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度A、正确B、错误答案B
53、()软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点,完全可以取代硬件抗干扰措施A、正确B、错误答案B
54、()关节i的坐标系放在i-1关节的末端A、正确B、错误答案B
55、()谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化A、正确B、错误。