文本内容:
工程训练综合能力实验箱
一、主要技术参数(设备数量6套)
1.组合的机器人可以自主定位、自主移动、自主避障、路径规划的功能
2.组合的机器人可以读取二维码、对颜色及形状进行识别
3.组合的机器人可以抓取多种形状的物体、堆垛物体
4.二维码识别率及颜色识别率可达100%
5.移动后物块定位精度290%.运动底盘组合形式三5种.机械臂爪组合形式25种.配套课程训练项目三16个
二、关键机械部件要求*
1.定制结构件材质为碳纤维,标准结构件可为镁铝合金,标准件符合国家标准.其他标准件材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母、高强铝合金联轴器.配备对应套件内装配需要的所有工具,如六角扳手、卡簧钳等.关键标准件品牌为业界著名品牌,如麦克纳姆轮、来福轮、轴承、齿轮、链轮等
三、关键电子部件要求
1.主控板芯片处理器不低于ARMCortexM3支持5V电压,外部串行FLASHN2MB具有RS232串口、RS485串口及CAN接口,集成无线通讯模块且通信距离2100m配备液晶屏,独立按键数27个主控同时可以控制4个直流电机、5个舵机、16个巡线板.直流电机12V最大力矩
20.1kgm数量26个.步进电机保持转矩2420mN*m数量22个.舵机齿轮为金属,扭矩225kg*cm角度270,数量25个.电机驱动板以总线命令控制,可通过USB转TTL与上位机相连,上位机软件可对驱动板进行参数设置与控制,支持12V电压可通过命令选择开环控制或速度环控制驱动板数量22个.舵机驱动板支持12-24V电压,单个驱动板可至少同时控制3个舵机驱动板数量22个.巡线板对线条反光强度检测范围2140mm可进行全自动反光强度阈值检测与设置,可通过USB转TTL线与上位机相连,上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取巡线板数量22个*
8.配备巡线传感器、OPENMV、接近开关以及必要的辅助模块如稳压、警报、遥控器等
9.配备12V电池,21300mA*
10.配套程序刷写用实验平台,最低配置要求:Cpu:i7RAM:16GHarddisk:IT14LCD*
11.开发环境支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程支持KEILMDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试采用DAPLINK烧录器
四、其他要求.提供配套教材包含授课PPT、教案、装配视频、接线视频、调试视频等.提供满足技术要求的证明文件.提供至少2次现场培训服务.提供至少3家高校服务案例*
5.投标前必须进行现场或远程功能演示*
6.合同签订前必须提供样机试用,使用方认可后签订合同
五、质保期及运输.质保期为1年,出现质量问题,厂家应在24小时内做出响应,如需上门2天内上门.报价包含运费,运输到指定地点,安装培训验收合格后付款。