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1+x机器人考试试题库及答案
1、实现机器人焊接“免示教”功能,需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项?()A、规划机器人运动轨迹B、自动识别工件类别C、自动调入焊接工艺数据D、自动识别待焊焊缝答案C
2、一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成?()A、5B、6C、7D、8答案C
3、活性气体保护焊又称为()A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG答案A
4、下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿?()A、空间位置XB、空间位置YC、空间位置ZD、空间位置W答案D
5、()提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质,避免焊枪及其组件过热烧损A、送丝机B、焊接电源C、冷却装置D、示教盒答案C
6、在安装好以后首次操作机器人时,务必()以进行运行A、低速A、红色纸张B、工具箱C、安全标志D、把手答案C
51、组I/O指令R[i]=GI[i]是将所指定组输入信号的值转换为数的值代入所指定的寄存器,如A、二进制;八进制B、二进制;十进制C、八进制;二进制D、十进制;二进制答案B
52、为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接需要配备A、机器人地轨B、升降遮光屏C、清枪站D、变位机答案D
53、以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是A、点到点运动形式适用于非焊接区间B、点到点运动形式适用于焊接区间C、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间D、连续路径运动形式适用于焊接区间答案B
54、下列哪项属于专用I/O信号?A、数字I/ODI/DO信号B、组I/OGI/GO信号C、模拟量I/OAI/AO信号D、操作面板I/OSI/SO信号答案D
55、机器人系统应用文件中,保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据是哪个文件?A、程序文件B、逻辑文件C、系统文件D、数据文件答案D
56、()是用于焊缝相对简单的产品焊接,通常由XYZ+1个旋转轴组成控制系统采用数控系统模式A、直角坐标式B、水平关节式C、串联多关节式D、并联多关节式答案A
57、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用,以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为()从控状态从控装置错误严重性来自主控装置的输出大小向主控装置的输入大小答案D
58、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种?()A、程序开始记号B、行号码C、程序语句D、程序末尾记号答案A
59、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是()A、输出插座(-)B、输出插座(+)C、电源输入电缆D、送丝机构控制线插座X7答案B
60、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚()的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接
0.5-2mm
0.5-3mmC、
0.7—3nlmD、
0.7-4mm答案c
61、机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法,机器人全部运动轴同时加/减速,TCP的运动轨迹通常为(),且移动过程中焊枪姿态()A、线性;受控制B、线性;不受控制C、非线性;受控制D、非线性;不受控制答案D
62、()是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式A、对接接头B、角接接头C、T型接头D、搭接接头答案C
63、机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制(MediaAccessControl)ID必须是()之间的值A、0~32B、0500〜630~99答案c
64、机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据,所以本体电池需要多久更换一次?()A、半年B、1年C、2年D、3年答案B
65、送丝机支架应安装到机器人第()根轴上A、3B、4C、5D、6答案A
66、以气体导电时产生的电弧热为热源叫做()A、电弧焊B、气焊C、铝热焊D、激光焊答案A
67、机器人焊接终止指令启动后,下述说法正确的是()A、光标停止在当前行B、执行完终止指令后,可以继续执行程序C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下,执行中的动作语句,等待动作完成后停止答案A
68、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种?()A、1B、2C、3D、4答案D
69、机器人焊接暂停指令启动后,下述说法正确的是()A、光标移动到下一行,直接执行下一行程序B、执行中的脉冲输出指令,直接停止程序C、动作中的本地程序计时器不会停止D、全局计数器不会停止答案D
70、厚度为10mm的板,我们称为()A、薄板B、中板C、厚板D、特厚板答案B
71、焊接过程中或焊接完成后,在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷?()A、满溢B、焊偏C、弧坑D、表面裂纹答案D
72、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家?()KUKAFANUCC、安川D、Fronius答案D
73、金属极(熔化极)活性气体保护焊叫做()MIG焊TIG焊MAG焊C02焊答案C
74、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式()A、1B、2C、3D、4答案B
75、焊接机器人任务程序执行至末尾记号时,通常会自动返回()并结束操作A、上一行B、第一行C、第二行D、倒数第二行答案B
76、()是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工答案A
77、全数字焊接电源配套机器人使用时,如需通过控制面板调节,将焊接电源设置为近控状态,隐含参数为()A、P05B、P06C、P09D、P17答案C
78、焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据()的设置而变化A、模拟输入信号B、模拟输出信号C、焊接电压大小D、焊接电源类型答案C
79、电极(鸨极)不熔化的焊接方法叫做()A、压力焊B、非熔化极C、熔化极D、钎焊答案B
80、焊接机器人工件(用户)坐标系一般采用()标定方法A、三点B、四点C、六点D、直接输入答案A
81、对于平板堆焊而言,焊枪纵向倾角(沿焊接前进方向)建议保持为()20-35°65-80°45-60°35-45°答案B
82、以下哪项可以通过机器人I/指令控制?()A、读入机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、变更机器人数字输入状态D、变更机器人数字输入、输出状态答案A
83、机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于()mmoA、22B、16C、12D、10答案C
84、工具坐标系一般是将()设为零位,由此定义机器人末端执行器(焊枪)位姿的直角坐标系A、工具中心点B、工具末端C、工具连接点D、工具接触点答案A
85、()旋转焊接试件至最佳焊接位置,能确保焊接质量的稳定性A、变位机B、清枪站C、焊接电源D、机器人行走轴答案A
86、()模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作,用于支承机器人手腕并确定其空间位置A、腕关节B、肩关节C、主关节轴D、副关节轴答案C
87、目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么?()A、示教-再现B、示教-复制C、示教-运行D、示教-模拟答案A
88、对于熔化极气体保护焊而言,半自动焊接速度为()cm/mino10-3030-6060-8080-115答案B
89、()可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中,使焊接参数逐渐增大或者减小,得到平滑的焊缝A、焊缝寻位功能B、电弧跟踪C、多层多道焊功能D、多层多道焊功能答案D
90、()在已经示教好的程序基础上,通过指定偏移量或者移动偏移点的方法,把程序复制过去,达到提高变成效率的效果A、摆焊功能B、再起弧功能C、焊接参数微调整功能D、程序偏移功能答案D
91、厚度为2mm的板,我们称为()A、薄板B、中板C、厚板D、特厚板答案A
92、不属于机器人运动指令附加选项的是哪项?()A、腕关节指令B、速度补偿指令C、位置补偿指令D、工具补偿指令答案B
93、对于弧焊机器人而言,若平动和转动过程中,焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝(),则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用A、1/4半径B、1/2半径C、半径D、直径答案D
94、机器人焊枪单元是焊接工艺装备的(),主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”答案C
95、机器人焊接时,焊接电源的焊接电流小于()时,可选择空冷式焊枪100A200A300A400A答案C
96、机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么?()A、保存机器人完成任务指令B、保存I/O分配数据C、保存功能键所对应的默认逻辑D、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据答案C
97、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种?()A、动作类型B、位置坐标C、移动距禺D、移动速度答案C
98、焊接电流一定时、干伸长度的增加,会使焊丝熔化速度(),但电弧电压(),电流降低,电弧热量减少A、增加;上升B、增加;下降C、减少;上升D、减少;下降答案B
99、工业机器人编程指令不包括下列哪种?()A、信号处理类B、流程控制类C、动作声明类D、数学运算类答案C
100、以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一?()A、KemppiB、奥太LincolnPanasonic答案B
101、在焊接程序运动指令执行过程中,移动速度收到()的限制A、速度倍率B、焊接电压C、焊接电流D、焊接时间答案A
102、焊接热量的三要素不包括下列哪一项?()A、焊接电流B、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻C、焊接用时D、焊接速度答案D
103、机器人系统应用文件中,保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件?()A、程序文件B、逻辑文件C、系统文件D、数据文件B、中速C、高速D、不操作答案A
7、以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家?()KUKAFANUCC、安川D、ABB答案A
8、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令?()A、指定动作等待指令B、指定时间等待指令C、指定位置等待指令D、指定速度等待指令答案B
9、以下哪个关节不属于主关节轴?()A、腰关节B、肩关节C、腕关节D、肘关节答案C
10、送丝机受()控制,能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中A、机器人B、控制器C、焊接电源D、焊枪答案C
11、()是遮挡弧光,避免现场人员被弧光打眼A、焊接烟尘净化器B、自动升降遮光屏C、安全防护房D、储气瓶保护柜答案B答案c
104、中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+
0.5mm需要配备()A、焊丝接触寻位B、电弧跟踪C、激光寻位D、激光跟踪答案A
105、()是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒A、焊接烟尘净化器B、自动升降遮光屏C、安全防护房D、储气瓶保护柜答案A
106、进行焊接机器人任务编程前,编程员或调试人员首先应完成的操作是()OA、预定关键位置点B、定义工具坐标系C、获取工件信息D、建立系统模型答案B
107、源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向,焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法?()A、四点法B、三点法C、六点法D、直接输入法答案C
108、机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种?()A、关节动作指令B、方向动作指令C、直线动作指令D、圆弧动作指令答案B
109、遵循程序员安全操作规程,依次在()下执行任务程序至少一个循环,确认程序执行无误后,方可自动运转任务程序A、低速(倍率5~10%)、中速(倍率45〜65%)和高速(80~100%)B、低速(倍率5〜10%)、中速(倍率30〜50%)和高速(70^90%)C、低速(倍率5~10%)、中速(倍率30^50%)和高速(80^100%)D、低速(倍率10~15%)、中速(倍率30^50%)和高速(80~100%)答案C
110、()是工业机器人“大脑”,具备交互、感知、控制、决策等功能A、示教器B、焊枪C、伺服电机D、机器人控制器答案D
111、()提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道A、机器人B、控制器C、焊接电源D、焊枪答案D
112、焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面?()A、除机器人以外的周边设备协调(同)B、多品种或多批次工件焊接顺序C、单一工件焊接顺序D、复杂工件焊接顺序答案D
113、焊缝金属与母材金属,或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷,发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷?()A、咬边B、焊瘤C、烧穿D、表面未熔合答案D
114、对于熔化极气体保护焊而言,调整焊接电流,实质上是在调整()A、送丝速度B、焊接速度C、电弧电压D、焊接电压答案A
115、机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是()moA、1B、3C、5D、10答案B
116、集中控制器中可以添加()作为人机交互软界面,可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等A、液晶触摸显小屏B、按钮C、PLCD、继电器答案A
117、()键用来显示I/O画面POSNSTATUSDATAD、I/O答案D
118、中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时,一般需记录()个目标程序点位姿信息A、7B、6C、5D、4答案C
119、焊丝直径
1.0mm所适用的焊接电流为多少?()50~150A90〜250A120〜350A300A答案B
120、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么?()A、熔深变深B、易产生气孔C、飞溅增大D、焊缝成形变坏答案A
121、机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型?()SST5136-DNSST5136-DNPSST5136-DN3slaveonly答案ABCD
122、焊接机器人单元模块通常由()构成A、机器人本体(操作机)B、机器人控制器(含示教盒)C、焊接电源D、冷却装置答案AB
123、推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪,主要由()和送丝管等组成?()A、喷嘴B、导电嘴C、分流器D、集成电缆答案ABCD
124、机器人焊枪单元通常由()构成A、焊接电源B、焊枪C、送丝机D、防碰撞传感器答案BD
125、作为结束焊接时进行的弧坑处理条件,焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件?()A、弧坑处理电压B、弧坑处理电流C、弧坑处理速度D、弧坑处理时间答案ABD
126、下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是?()PAUSELBLi]WAITD、JMP答案BD
127、焊枪的冷却方式有哪些?()A、气冷B、油冷C、无需冷却D、水冷答案:AD
128、焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性,具有()焊接功能A、低飞溅B、单双脉冲C、高频焊接D、多层焊接答案AB
129、机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点?()A、圆弧起始点B、圆弧中间点C、圆弧中位点D、圆弧结束点答案ABD
130、定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法标准情况下,定位类型主要包括哪些?()A、模糊定位B、精确定位C、平滑过渡D、轨迹过渡答案BC
131、焊接机器人工艺条件的设置主要有哪些方法?()A、通过工艺指令调用焊接数据库或表格B、直接在工艺指令中输入焊接条件C、手动设定D、自动设定答案ABC
132、以下属于周边设备的是()A、清枪站B、变位机C、焊接电源D、地轨行走轴答案ABD
133、机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关?()A、待焊工件的材质及板厚B、焊接范围C、焊接速度D、焊接位置答案ACD
134、机器人信号处理指令主要包括哪些?()A、动作I/O指令B、数字I/O指令C、机器人I/OD、组I/O答案BCD
135、以下哪些属于焊接电源选型关键指标?()A、焊机类别B、应用范围C、工艺特性D、额定输出电流答案:ABCD
136、额定输出电流指焊机最大焊接电流,常用的TIG焊接电源有()200A315A400A500A答案ABCD
137、机器人焊接条件转移指令有哪几类?()A、条件比较指令B、条件更换指令C、条件增加指令D、条件选择指令答案AD
138、以下属于非熔化极焊接方法的是()A、TIG焊B、等离子弧焊C、手工焊D、MIG焊答案:AB
139、以下哪些是完成焊接机器人编程与维护实训工作站使用前的点检工作()A、急停按钮的位置和状态确认B、安全门锁的状态确认C、自动升降遮光屏的状态确认D、焊接电源的状态确认答案ABCD
140、完成焊接机器人单元的安装后,首次启动机器人系统时,示教盒状态栏会显示()异常报警A、机械手断裂B、异常C、暂停D、禁用答案AC
141、规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些?()A、原点B、过度点C、临界点D、回退点答案BD
142、焊接机器人工作站的应用主要分为()岗位角色不同岗位角色的工作人员,其职责任务有所不同A、操作者B、程序员C、维护工程师D、工艺工程师答案ABC
143、焊接机器人与周边设备动作协调(同)规划的基本准则是什么?()A、保证焊接质量B、减少停机时间C、减低焊接功耗D、提高生产安全答案ABD
144、以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型?()DeviceNetProfinetCC-LinkRS232答案ABC
145、送丝管输送铝和不锈钢焊丝时,应选用()送丝管A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管答案BCD
146、以下属于熔化极焊接方法的是()MIG焊MAG焊C、埋弧焊D、C02焊答案ABCD
147、以下哪些属于机器人焊枪选型关键指标?()A、焊枪类别B、冷却方式C、专有功能D、焊枪暂载率答案ABCD
148、安全防护房的安全装置主要有哪几种形式?()A、全门锁B、安全光幕C、安全地毯D、激光区域保护扫描器答案ABCD
149、以结构形式划分,通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人?()A、直角坐标式B、水平关节式C、串联多关节式D、并联多关节式答案ABC
150、作为集成控制单元的人机交互物理按钮,一般配置有()等功能A、启动B、暂停C、停止D、急停答案ABCD
151、焊接部位必须采取有效的隔离空气保护,使焊接部位不能和空气接触保护方式有哪些?()A、气相保护B、渣相保护C、真空保护D、液态保护答案ABC
152、以下属于机器人焊接工艺摆焊功能中的摆动方式有哪些?()A、Sin型摆动B、圆形摆动C、8字型摆动D、L型摆动答案ABCD
153、以下哪些模块是属于一套标准机器人工作站的子模块?()A、焊接机器人单元B、安全防护单元C、集成控制单元D、焊接任务单元答案ABCD
154、在实际焊接机器人工作站中,外部集成控制盒常设置哪些物理按钮()A、启动B、暂停C、复位D、再启动答案ABCD
155、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量,与()等焊接缺陷息息相关A、未熔合B、咬边C、夹渣D、气孔答案AB
156、用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种?()A、任务文件B、动作文件C、指令文件D、数据文件答案AD
157、以下哪些关节属于主关节轴?()A、腰关节B、肩关节C、腕关节D、肘关节答案ABD
158、以下属于渣相保护的焊接方法是()A、手工焊B、埋弧焊C、C
0212、切断系统电源后,需在()分钟内完成主板电池更换,否则存储器的数据将会丢失A、5分钟B、10分钟C、30分钟D、60分钟答案C
13、利用机器人快速参数化编程技术,可通过()输入钢结构的几何特征参数,快速生成构件三维数模A、全自动B、自动C、半自动D、手动答案D
14、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属(钎料)在连接界面上起流散浸润作用,然后冷却形成结合力叫做()A、压力焊B、非熔化极C、熔化极D、钎焊答案D
15、I/O指令的关联信号,在使用前需要将()分配给()A、物理号码;数据号码B、数据号码;物理号码C、物理号码;逻辑号码D、逻辑号码;物理号码答案D
16、属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?()A、条件增加指令B、条件更换指令C、条件比较指令D、条件查询指令答案C
17、以下哪个指令不是机器人流程控制指令?()A、开始指令D、药心焊答案ABD
159、干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些?()A、焊丝易与导电嘴粘连B、喷嘴易被飞溅物堵塞C、飞溅大D、熔深变深答案ABC
160、目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些?()A、HSEModbusTCP/IPPR0FINETEthernet/IP答案ABCD
161、可以在焊接条件中设置焊接速度,将焊接电流、电弧电压和焊接速度作为焊接条件统一进行管理()A、正确B、错误答案A
162、焊接机器人与周边设备动作协调(同)主要通过调用信号处理、流程控制等次序(逻辑)指令实现()A、正确B、错误答案A
163、储气瓶保护柜只能储存一罐保护气瓶,不能同时储存多罐()A、正确B、错误答案B
164、中厚板焊接的工件在使用机器人焊接之前,焊件预先在工装夹具上进行组对点焊()A、正确B、错误答案A
165、电弧电压等于焊接电源输出电压减去焊接回路的损耗电压,可用公式表示为U电弧二U输出-U损()A、正确B、错误答案A
166、清枪站能清理焊枪喷嘴内的积尘飞溅但不能向喷嘴内喷洒防飞溅液()A、正确B、错误答案B
167、多种机器人摆动方式,适应各种成形要求,工艺要求,确保多层多道焊接盖面均匀()A、正确错误答案A
168、同一焊丝,焊接电流越大,送丝速度越快;焊接电流相同,焊丝越粗送丝速度越快()A、正确B、错误答案B
169、控制启动模式下机器人文件还原中,处于写保护和编辑状态的文件都不能被加载()A、正确B、错误答案A
170、机器人流程控制指令是指定机器人何时、如何进行动作,以及与之互联的周边设备何时、如何进行动作的指令()A、正确B、错误答案A
171、当焊接电流、电弧电压设置正确而引弧不顺畅时,可以调整引弧特性隐含参数,以改善焊接引弧性能()A、正确B、错误答案A
172、主流机器人控制柜支持与焊接电源间不同制式的总线通信(如DeviceNet)以及以太网通信(如EtherNet/IP)()A、正确B、错误答案A
173、中厚板焊接中,为了保证焊接强度,焊健需要采用多层多道的方式进行焊接()A、正确B、错误答案A
174、焊接电源接口形式可以任意选配,无需根据焊接电源选配()A、正确B、错误答案B
175、为提高机器人动作的灵活性和可达性,可利用冗余自由度,如7轴本体或外部附加轴()A、正确B、错误答案A
176、为提高工业机器人的通用性,机器人手腕末端通常设计成标准的机械接口(法兰或轴)()A、正确B、错误答案A
177、能量集中性用金属电极中单位面积所通过的电流大小来表示,电流越大能量集中性越差()A、正确B、错误答案B
178、任务程序和系统变量等信息可以保存到存储卡等存储介质中为预防意外事故而引起数据丢失的情形,不建议用户定期保存数据()A、正确B、错误答案B
179、完成焊接机器人单元的安装后,首次启动机器人系统时,示教盒状态栏会显示“机械手断裂”和“暂停”异常报警()A、正确B、错误答案A
180、焊接电流越大,焊速越慢,焊缝余高越高()A、正确B、错误答案A
181、焊接机器人运动轨迹的示教精度直接关乎接头焊接质量,但不会造成未熔合、咬边等焊接缺陷()A、正确B、错误答案B
182、在切断电源状态下更换电池,将会导致当前位置信息丢失,需要进行机器人零位校准()A、正确B、错误答案A
183、清枪站能够剪出焊丝端头,保证焊丝干伸长度的一致性()A、正确B、错误答案A
184、示教编程是在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真,生成任务程序,并下载至机器人控制器()A、正确B、错误答案B
185、参考位置是保持工具姿态不变或沿焊缝中心线线性、圆弧渐进变更工具姿态的安全位置()A、正确B、错误答案B
186、内置式焊枪进行机器人轨迹示教时,受焊枪集成电缆干涉影响()A、正确B、错误答案B
187、焊接电弧燃烧稳定与否直接关系到最终的焊接质量()A、正确B、错误答案A
188、在实际工作站使用过程中,使用者可通过机器人外部输入/输出(I/O)接口实现对外围设备的监控()A、正确B、错误答案A
189、垂直多关节型焊接机器人的每个活动关节都包含一根以上可独立转动或移动的运动轴()A、正确B、错误答案A
190、不论沿基坐标系的任一轴移动或转动,机器人多数情况下均是多轴联动()A、正确B、错误答案A
191、系统运行文件无法随意变更或修改()A、正确B、错误答案A
192、当焊接机器人任务程序执行至末尾记号时,通常会直接结束操作()A、正确B、错误答案BI/O指令的关联信号,在使用前需要将物理号码分配给逻辑号码()A、正确B、错误答案B
194、焊接暂停指令是停止程序的执行,导致动作中的机器人减速后停止()A、正确B、错误答案A
195、为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透,并获得良好的焊缝成形以及便于清渣,通常将被焊工件开坡口()A、正确B、错误答案A
196、有效的工件坐标系每次只能存在一个()A、正确B、错误答案A
197、增量电动机器人适用于手动操作和任务编程时离目标(指令)位姿较远的场合()A、正确B、错误答案B
198、为保证作业安全,除燃弧焊接前需将焊接设备(焊接电源)设置为“有效”外,其他时间也应将焊接设备(焊接电源)设置为“有效”()A、正确B、错误答案B
199、焊接电压越高,熔池宽度越窄()A、正确B、错误答案B
200、信号处理指令只能改变向机器人周边设备的输出信号状态()A、正确B、错误答案BB、等待指令C、转移指令D、程序控制指令答案A
18、示教器是人机交互的接口,以下不属于示教器的功能的是()A、开关机B、状态确认C、任务编程D、诊断控制答案A
19、电弧电压越高,焊接热量越大,焊丝熔化速度越(),焊接电流也越()0A、慢;大B、慢;小C、快;大D、快;小答案C
20、离线编程是指编程员(),生成任务程序,并下载至机器人控制器A、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程C、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真答案A
21、在T2模式下,机器人可以指定的最大速度运行,如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达()500mm/sIm/sC、
1.5m/sD2m/s答案D
22、焊接机器人离线编程的缺点不包括什么?()A、简单轨迹编程效率比示教编程低B、编程过程繁琐C、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化D、存在模型误差答案B
23、焊接设备(焊接电源)的有效、无效状态可以通过()进行设置A、示教盒B、机器人控制器C、焊接电源D、集成控制器答案A
24、在T2模式下,适合机器人的()操作A、慢速运行B、任务编程C、高速程序验证D、维护保养答案C
25、()是在所有作业中基准的位置,它是机器人远离作业对象(待焊工件)和外围设备的可动区域的安全位置A、原点位置B、参考位置C、作业位置D、终点位置答案A
26、焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施(),主要携带焊枪完成空间定位和定向运动A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”答案A
27、内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第()根轴上A、3B、4C、5D、6答案D
28、二氧化碳气体保护焊(MAG-C焊)叫做()MIG焊TIG焊MAG焊C02焊答案D
29、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令?()A、控制焊接起弧B、控制焊接收弧C、设置焊接工艺条件D、控制机器人移动答案D
30、在T1模式下,机器人的运行速度被限制在()以内250mm/s300mm/s350mm/s450mm/s答案A
31、焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数,如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是()A、调节旋钮B、参数选择键F2C、参数选择键F1D、调用键答案C
32、在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷?()A、满溢B、焊偏C、弧坑D、表面气孔答案B
33、焊接电源单元是焊接工艺装备的(),主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”答案B
34、通常机器人系统可处理()工具坐标系定义A、1个B、2个C、3个D、若干答案D
35、6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕()转动的A、原点B、X轴C、Y轴D、Z轴答案B
36、当焊接设备(焊接电源)()时,即使执行焊接开始指令,焊接设备(焊接电源)也不会进行燃弧焊接A、打开B、关闭C、无效D、有效答案C
37、机器人焊接指令不包括下列哪种?()A、焊接开始指令B、焊接结束指令C、焊接速度指令D、焊接暂停指令答案D
38、倘若电弧电压偏高,弧长变长,焊接飞溅颗粒变大,焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声,易产生气孔,焊道变(),熔深和余高变()A、窄;小B、窄;大C、宽;小D、宽;大答案C
39、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由()轴组成A、2-4B、3-64-85-10答案B
40、机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置,确定起点和终点的坐标,根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹,可实现()以内偏差的自动校正A、5mm10mm15mm20mm答案B
41、焊接机器人单元安装调试过程中,系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作?()A、点动机器人B、禁用末端执行器断裂和专用外部信号C、核实机器人零点位置D、按下急停按钮答案B
42、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制()台/套机器人A、1B、2C、3D、4答案D
43、在进行气动系统维修时,务必释放供应气压,将管路内的压力降低到()以后再进行A、0MPB、
0.2MPC、
0.4MPD、
0.6MP答案A
44、()安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方A、禁止倚靠B、当心弧光C、当心爆炸D、当心触电答案A
45、对于熔化极气体保护焊而言,自动焊接速度可高达()cm/min以上A、100B、150C、200D、250答案D
46、德国Tbi是()的著名品牌A、焊枪B、焊接电源C、机器人D、变位机答案A
47、同一焊丝,焊接电流相同,焊丝越(),送丝速度越()A、细;慢B、细;快C、粗;快D、粗;慢答案B
48、()延伸机器人的工作空间,增加机器人动作的柔性A、变位机B、清枪站C、焊接电源D、机器人行走轴答案D
49、当焊接电流达到()以上,基本采用水冷焊枪A、50A100A200A300A答案D
50、为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的()。