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文本内容:
模糊度Ambiguity未知量,是从卫星到接收机间测量的载波相位的整周期数基线Baseline两测量点的联线,在此两点上同时接收GPS信号并收集其观测数据播送星历Broadcastephemeris由卫星公布的电文中解调获得的卫星轨道参数信噪比SNRSigna1-1o-noiseratio某一端点上信号功率与噪声功率之比跳周Cycleskipping在干扰作用下,环路从一个平衡点,跳过数周,在的平衡点上稳定下来,使相位整数周期产生错误的现象载波Carrier作为载体的电波,其上由参考值的调制波进展频率、幅度或相位调制C/A码C/ACode GPS粗测/捕获码,为1023bit的双相调制伪随机二进制码,码率为
1.023MHz码重复周期为Imso差分测量Differencemeasurement利用穿插卫星、穿插接收机和穿插历元进展GPS测量单差SD测量穿插接收机〕由两个接收机同时观测一颗卫星所接收的信号相位的瞬时差双差DD测量穿插接收机,穿插卫星观测一颗卫星的单差相对于观测参考卫星的单差之差三差TD测量穿插接收机,穿插卫星,穿插历元在一历元获得的双差与上一历元的双差之差差分定位Differencepositioning同时跟踪一样的GPS信号,确定两个以上接收机之间的相对坐标的方法几何精度因子Geometricdilutionofprecision在动态定位中,描述卫星几何位置对误差的奉献的因子,表示式°尸=0式中,Q为瞬时动态位置解的矩阵因子〔取决于接收机和卫星的位置航路点航迹上的某个参考点宽巷某个载波相位距离量测量上的一个特别的整型模麒值,或双球波观测量k的值它是一个载波相位狈J值,由L1的载波相位数据减去L2的载波相位数据,公式为
①〃=P1-
①2对应的波长为
86.2cmY-码P码的力密形式当AS起作用时卫星》级:送P码【扫瞄P码和AS】在GPS中有如下几种标准术语:GDOP〔三维坐标加钟差PDOP〔三维坐标HDOP〔平面坐标VDOP〔高程TDOP【钟差HTDOP高程和钟差动态定位Dynamicpositioning确定运动着的接收机随时间变化的测点坐标的方法每次测量结果由单次数据采样获得并实时计算电离层延迟Ionospheredelay电波通过电离层非均匀和色散介质产生的延迟相延迟取决于电子含量并影响载波信号,群延迟取决于电离层色散并影响信号调制码相延迟和群延迟的辐度一样,符号相反L波段L-band频率为390-1550MHz的无线电频率范围多径误差Multipatherror由两条以上传播路径的无线电信号间干扰而引起的定位误差观测时段Observingsession利用两个以上的接收机同时收集GPS数据的时间段伪距Pseudorange将接收机中GPS复制码对准所接收的GPS码所需要的时间偏移并乘以光速化算的距离此时间偏移是信号接收时刻接收机时间系列和信号放射时刻卫星时间系列之间的差值接收通道Receiverchannel:GPS接收机中射频、混频和中频通道,能接收和跟踪卫星的两种载频信号卫星图形Satelliteconfiguration卫星在特定时间内相对于特定用户或一组用户的配置状态静态定位Staticposition不考虑接收机运动的点位的测量世界时Universaltime格林尼治的平太阳时UT世界时的缩写UT0由观测恒星直接求得的世界时世界时与恒星时的关系为:太阳日一恒星日=3«
56.555*UT1极移改正后的UTOUT2地球自转季节变化改正后的UT1UTC协调世界时,平滑原子时系统它与UT2格外接近采样(Sampling)以周期性的时间间隔取某一连续变量值的过程WideAreaAugmentationSystemWAAS AU.S.FederalAviationAuthorityFAAsystemofequipmentandsoftwarethatsupplementsGPSaccuracyavailabilityandintegrity.TheWAASprovidesasatellitesignalforWAASuserstosupportenrouteandprecisionapproachaircraftnavigation.美国联邦航空系统的软硬件设备,可增加GPS的精准度WAAS为WAAS用户供给卫星号以取得精准的航空导航需求WGS-84WorldGeodeticSystem-
1984.ThemathematicalreferenceellipsoidusedbyGPS.世界地理系统于1984年制定,GPS使用的数字椭球投影系统之一美国信息交换标准7比特位宽的串行码,用来描述数字、大小写字符、特别字符和非打印W,一般用于文燧据码CEP圆概率误差圆概率误差圆的半径范围包含了50%的大事集UTC世界协调时该时间系统使用二次定义的地球真实角度旋转,量测时假设地稠着协议地极(CTP)旋转然而,UTCDGPS差分GPS一种提高GPS精度的技术,利用位置上的距伪误差梃高处G样地理区域内的其他GPS接收机的测量值双差载波目位懒载波相彳谟糊度接U处几间的M道差分或参考站移动站之间的M年分利B一官差模型来估量皴度相位定位(倒双基莫糊谶一般的模糊度是羯型娄据)ECEF地心地固坐一个纵轴坐标系,X轴位于地球赤道平面上,指格向林尼治主产噬Z轴指向北极Y轴位于垂直于X固定离散模糊度估载波相位模糊度,设置成预先定义的离散概率中介葩然后保持常数计固定整型模糊度估载波相位模糊度值设置成整数值,且保持不变计浮点型模糊度估量模糊度估量不会保持成一个常数,而是渐渐收敛一成个IE倘几何精度衰减因子【参见DOP]经某些底层通信介质传送HDOP水平精度【参考DOP】衰减因子HTDOP水平和时【参考DOP】间精度衰减因子航向角航行器在任意时刻指向或头朝向的方向,以度的形式描述,从)00顺时针至IJ360,可以参考真北、磁北或网格北方向航行器的航向角也被称为船头随着空气或海的水作用,航行髓蟋或偏离方向,故而航向角是一个常常变化的值,产生操纵误差整周模糊度估算只允许取整数值的载波相位模糊度估算无电离层载波相位L1和L2载波相位观测量的一个线性组合,供给一个消退电离层影响的频率上缄波相位观测古量O观测量一个非整型的模糊度,而不是该频率上的一个简测动态用户的GPS天线是移动的,在GPS领域,该术语通常与周密载波相位定位r起使用,而术用动态〃通常与伪距定位一起使用L1频率GPS载顷
1575.42MHz包含粗捕获码(C/A)和加密的P码,以及商业GPS接收机可用的导航消息L2频率其次个GPS载频
1227.60MHz仅包含加密了的P码,主要用于电离层引起的信号延迟窄带一个载波相位距离测量量或者双差载波相位观测上值的的离散模M度值,该测层量的翘没舒说明LI、L
2、L1-L2lono-FredL波段无线电频率范围,包拈GPS载波频率L1和L2以及OmniSTAR卫星播发信号的频率一组观测量集,该接收机上的软件工作在与参考拗占收机札O访式下,采集娥据经无线电踊俏俞出去本地切胸一个基刑户位置的椭求外表切线平面的坐标系统三冲坐标轴^另对东向、北向禾庆向纬度、经度和高度在此纣示斜起佃1低延时廨一种基珊测跣位角臂方法用一个基于早期参站娥测血谣]模型,估量缀时间的历元估量出来勺参檄观;贝量与襟到的远程站的真窥测瓠合,进展定位解算磁方位相对于磁北的方位角,磁罗盘方位角改正偏差磁航向相对于磁北的航向角磁偏差任意地点磁和地理子午线之间的夹角,用角度来示表,t孱了函匕偏离真北的东向或西向值掩角接收机设计中最小的GPS卫星仰角,低于该值卫的星将不用于位酬解匹配的观测集对本地接收机与参考站在时间历元上匹配的观测量包括一样的卫星,以及全部的改正量测量GPS的定位误差,由于GPS的卫星信号被反射后引起的在NMEA标准格式中,空字段表示此字段的蹦不行用,通常用两个ASCII码的逗号表示,好,,“(十六进制的2c2假设是一条消息的最终一个字段,则为一个逗号紧跟一t校验和符号(十六进制2A)或者是完毕符号、vCRvLF〃Q•六进制为0D0A)【留意ASCII码的空字符(十六进制为00)不行一个组织名称,开发和定义差分定位的SC-104消息格式RTK一种基于载波相位观测量的差分定位模式在本中文同寸也操T-2®和RT-20替代空间运载体识别名有时候使用缩写SVID一个唯一的号码安排给每颗卫星SV就是一颗GPS卫星捕获锁定理C/A码和P码的过程接收机第一次旭后醐获缁阿用的卫星而消漏何用卫星后再捕获这些曾理,并寺续跟宗直到它们不行用施地址字段对于NMEA标准格式向行,该固定长度毂跟砸始的语句分隔窗(十六进由数24)之后对帝合NMEA的行,其由两个字符的发送者识别符和三个字符的语句格式根眦对于特W的行,它包括字窗P(十六进制数50)和随后的3字符制造商标识码历书一组轨谬数集可以i惨概端JGPS卫星位胃口速度历书噬收机用来确定卫的可见生,并在GPS信号捕挝程中坦帮助作用.历书数据从每颗重上翅寸
12.5分钟卜娜一组姗它硼全部卫星轨濠数的顺值、GPS相对于UTC时间的转换缪、鞭电函模修数反哄骗掌握段阻挡对P码的使用的技术称为反哄骗通常被加密的Y码取代请查阅P码和Y码衰减信号强度削减方位角空间某点相对于地面某点的水平方向,用从000到360的顺时针角度值来描述参考点通常为真北但也有可能是磁m国渚相对方向(如船的朝向)指向陆地上赚相对F另夕1个领水平方向求不为至参考方向的角度通常渗考方1讷000,顺陞十测量到360参考点可能题北,也可能融北或者是堞个木豚的值(如船的朝向)载波稳定传输的射频信号,其幅度、频率或相位可被制碉以f孀信义载波相位模糊度用户和卫星之间在开头跟踪时的载波相位整周数(有时简称模糊度)载波相位测量艮F累加的多普勒平移”(ADR)测量量包括瞬时的信号〔以1周为模)相位测量量加上某个任意用辍一旦接收机跟踪到卫星,接收机所见距离的变化正将确地^唯怪周数匕假设发牛”断锁〃,累计值将助挂U一个任意地整周数上[这称作周跳)校验和依据NMEA标准,校验和是对愚中数据执行一个有效地检触发送者遍十算,附在消息后,再由接收者重计算,用于加目匕似确定消息接收是正确,对有将吾句是必需的其它为可选粗捕获码一个伪黜比辘,援用于商业GPS接收机中确定接收机畿翊星之间勺距离每1ms重复一次,供给一个300m的码片长,以易于龊1023个C/A6马片通信协议信号源被收臧间啦起酒J一种消息传送方法包括肖息椒,消息传递勺序列必备条件如t特率、停顿位奇偶校验和每个符的上聘数还包括信号传输掌握局部包括主掌凰牌吩布至求的别站,用来治理GPS卫星,确定其斶L道皴和同步其时钟航向调整仅以1秒增加,UTC的时区是格林尼治平均时间将要或诙操绷亢行器手的水F方向值,是一个釉于柱和海勺方向值,次度辘描述,从参考极(可以是真方向、磁方向、指南针指向或格网)通常定义为000(相,顺时针至旧60严格意义上说,该术语适合于描述相对天空和海水的方向,不而适合相对地面的方向它与航向角小矶CMG规定航线一个简洁的合成万向值从一个给定的动身点到千个的点,即从一个点至另一快的移动方向由操纵错误水荡或者是则风fl的响,该值不同于簸CMG常常作为TMG的同义词,但TMG其实是一个更准确的词COG对地航向航行器相寸于厮的毁路线假设用词不当,地认洸相对于参考子午班面怖L向值;假设航播向前或师偏离沆向,则不艘•条直线纵向航源差航行器瞪前任置与雌当前航路点坐标系上的菜大醐线㈱近点之间的叵离假设GPSCardSETNAV名利指定血迹㈱,则穿插航迹误差将与圆:周维的航迹偏南关周跳当载波才曲观测量跳至上个僮的整周数上时,就现亍司跳通常是由于借■跟踪寸程中消灭遮挡物像的缘由而导班艮踪糊造成推航确定航彳器概卅跳标的寸程,通过利用它最近的理I位置和彳疑它已经运行T的某外向量或一系列避续向量值以礴过i最得知距离值、引擎转麴速颤J量稣计算当前彳遭目的航行器》缓到边勺直接也理滩点它或许是某航行线各中的卜.T航路点或许是某段航程的终点DOP精度因干一个数领,触基隼前理几何外形的位置解的置言因壬猷小,角辑的置言度越高它有如几种形式GDOP全部参数的不确定度(纬度经、度、高度、钟偏)PDOP3D参数的不确定度(纬度、经度、高度)HTDOP2D和时间参数的不确定度(纬度、经度、时可HDOP2D参数的不确定度(纬度、经度)VDOP高度参数的不确定度TDOP钟偏参数的不确定度多普勒信号源相对于观测者运动时,声音、光或其他波发将生艇咏多普勒关心一种信号处理的策略,利用已量测的多普勒频移帮,助攒好评潞瞬GPS信号,以供给更准确的速度和位置测量量双差一种数戮术,通过粉比较接收机间的通道,然比较参考端口制站接恤之同勺通道标系轴并符合右手XYZ法则的平面内仰角观测到的卫星位置与水平面之间的夹角椭球体一个平滑的数学曲面,描绘地球的外形并格外接地阐冰准面,被用作大出照会中的参考曲面,具体演参考用户手册命令和记录参考,卷2〃中的MATCHEDPOS记录信息椭球高在地球外表格夕微近的椭球体之上的高度星历组卫星轨道参数,GPS接收机用来计算周密的GPS卫星坐标和速度星历用于卫星解算中,并由卫星定期进展更以维持GPS接收机的精度星历数据从GPS卫星下载下来的数据,描述了相对于某个时间的卫星谕位矍历元某个准确地指定时间点,特别是获得某个观测量时字段由字段分界符预先定义的一个字符或一串字符固定模糊度估算一个设置成给定值或常数的载波相位模糊度通被常设置成整数或由整数细邮线性组合值固定字段字符数限定帏段,对于数据字段,在消息定映就彳桧有4数点而对洞于止揆的其也字的W或者是地址领或靓校嬲U字段闪存ROM可编程帜读存诸器GAGANGE0关心的GPS增加导航系统大地水7前假设将解面魁不断也通过大陆延长,它代表球外形大地惜痈是符留均海产面的等位面,<点上的铅垂线重力线)都是垂直的大地水准受面当地的地球引力的干扰,有T不规章的外形大地基准点定义坐标系统的参考椭球曲面静地卫星卫星轨道沿着赤道平面,这样在地球外表上的参点考观则卫星是缶,固定的位置(GPS卫星不是静地卫星)GPS全球定位系统全名是NAVSTAR全球定位系统,它『个尊梭电定位系统,懒M姐适当设备的用户幽解脱置、速度和时间数据GPS直接给全世界的用户供给连续的全、天候的、免费/擞据GPS星座由24颗卫星组成均匀分布在6个轨道平面上,每个轨道上均匀分何颗卫星系统是美国空军治理下的国防部开发的大圆周球面或椭t面上1勺任型个点t间的最短距离,园周摊地球上使两点加的最导脚够,也襁尔为短程线握手信号预先定期的硬牛或软牛活动以建立或维持两极器期呈序之间的司步幡信号步及两个系统有的缓冲区搁交拗肖息噢据包硬件握手使用电或脉7樨电缆专糜手信号而轨牛握手使用数据她用于空字段】遮挡观测量一个用来描述GPS接收机到GPS卫星的视线被自然物人或为囹体遮时的词汇任意的量测量NovAtel的RTK算法中有两个观测量伪距测量期曦溺的测■量观测量集GPSCard花费肯定时间获得的数据集,包括某时个刻的全部观测量,下面为全部跟踪的卫星的观狈最PRN号,伪距或/和载波相位,锁定时间计数、信号强度、跚余1燔等单频渚双频顾惺置在这个数据集中假设观测集中包括的信息指示多少卫星是频单姗域是双嬲据OmniSTAR使用L波段(1525—1560MHz)卫星频率播发广域飨SPS改正效劳来自相距较远的参考站的数据用于多站解算中OmniSTA曝拟基站VBS)类型在世界宽阔陆地区域上可获得亚米级精度而OmniSTAR高性能(HP)类型可获得10cm精度OmniSTAR效劳的使用需要预定起始航路点当前航段的动身点,用纬度和精度描述并行接收机接收机用不同的通道同时监测四颗或更多卫星奇偶性二进制码中,1或的数目的奇或偶quality奇偶性通常用于确定数据的完好性特别是发送之后近地点离地球本身轨道最近的点TP码周密码或者保护码GPS接收机用一个伪随机比特串来确定到发送卫星的距离当AS起作用时;P码被加密的Y码替代Y码只有授权用户才可用【参考AS、C/A码和Y码】PDOP位置精度因子PPS周密定位效劳由美国国防部授权给用户,获得连续的全世界范围内GPS定位、速度和时间服务(通常使用P码)PRN号GPS系统设计人员安排给每颗卫星的一个伪随机码数,通常,一颗E星不确定有一个自己的PRN值,或者至少保持一段时间一般地,被用来标签一颗定^的1星伪卫星地面上的转发器,用来仿照卫星,可以转发差分映伪距计算出的GPS接收机到卫星的距离,通过确定被测卫星的传输时间和接收机测量1日时之间的差值,乘以光速,就是伪距,它包括好几种误差源伪距量测量利用GPS信号上的伪随机码进展测量,供给一个到卫星的明确测量量,包括卫星和用户偏哪影H接收ML®1GPS接收机的一个指标,说明在接收机设计中有多少个独立的硬件(谒姆i通道参考卫星一种双差的实现方式,一个接收机的观测量在不的同卫星间进^以消退相关误卷通常副选为“参考卫星〃,全部其余卫星与具差分参考站作为静态参考的GPS接收机它有位置值,并发送消息给移动接收机计算自己的位置相对相对方位于航向或飞行器的方位角远端移动接收机一个不知道自己位置需要接收参考站的测量量来超扬GPS位置期赛仅机(远端和移动这两个词可以互换)残差测量中使用的一个词汇,定位解算中使用的残差是已计算出的量测量与真实量测量之间的闭合差RMS均方根概率水平68%航线一条打算好的飞行航线,通常由很多导航段组成RT-20NovAtel公司的使用RTK载波相位浮点模糊度箱斛J戏赛分技札RTCA一个组织名称,开发和定义差分定位的消息格式SBAS星基增力U系统某种静地卫星系物比它可源高原始GPS信号的精度、可用性和完好性,如美国的WAAS、欧洲的EGNOS和日本的MSAS系统已选航路点一个飞行器刚要飞向的目前被选中的航路点,通被锄为航路点〃、”目的地〃、”目的航路点〃选择可用性一种被美国国防部使用的掌握民用GPS设备精度的方法,一通般过引加寸间和星历误差序列接收机一个GPS接收机,其邮宗到的卫星信号超过了可用的伍朝ffi道数序列接收按预先定义的序列,周期性地重安排硬件通道给特定的卫星信号球概率误差球体的中心位置是用户的位置,半径可以包含某导航系统测定可0%二维位置测里里球状体有时候称作椭球体,一个无限接近大地水准面的美翘烂图形,用于大顿脍时作为参考外表SPS标准定位服务一种定位效劳,美国国防部允许的,全部GPS民用用户可用的,磔的,掩盖全球的效劳(通常使用C/A码)TDOP时间精度因子三维掩盖4颗或者更多卫星,且构成可承受的几何位置时的每天小时数需要颗可见星才能确定位置和高度一种三维导航导航模式,高度和水平位置都由卫星测距值定施首次定位时间gps接收机获得位置解算的精准时间该定义丽于接।姊m勺运行优东上一次a定位!开头百胀心上一次固定的位置、特别接收机的设计航迹一条与鼬相炖不面天谈水有关的打算好载意的K平缆各,从000顺日惜到360的角度fi来描述航迹TMG动身点与到达点或动身点与任意给定时间的接下的淞^个点之间供广个简洁合成方向,可以认为与CMG同义真方位相对于真北的方位角,用罗盘误差修正了的磁罗■流真航向相对真北的航向3颗或更多卫星每天也可例的数假设按1妫阀十成可接t|妁脚度髓俞入,贝仁个可见星就能确定位置2维导航一种导航模式,位置解算过程中高度值固定,水两平维位!随卫星的距离测JS量自由变化地面起伏大地水准面相对于数学参考椭球的距离,上方为,正下方为负也就是大家熟知的水平面偏差、水平随伏、水平高更率GPS接收机的指标,表示接收机正常工作时,可以供给的解算率UTC【参考协调世界时】VDOP垂直精度因子可变字段据NMEA标准,数据段可能或者不包含小数点,可能依据测量设备的精度和需求不同,小数点的精度也不同WGS84用一个椭球体尽可能的来描述整个地球的外形,常常被用作世喇标系的参考基准,而对于某蝇鲂区或则使用其他的椭球体以更适合其本地的地球外形GPS用户使用WGS84椭球体的中心作为GPSECEF参考框架的中心。