文本内容:
3-
23、只作必=30的运动位置的运动分析用复数矢量法求解,建立如图所示坐标系
一、位置分析-—#~♦-♦4+4=】CK+〔KBl.ei9+//⑼=+/即1展开l4i+1]cos+isinq=lCK[cos270+3+zsin270+03]+1作cos03+zsin03实部和虚部分别相等得lkb=北+/—sin,=Vo.12+
0.22-
0.042+2x
0.1x
0.4sin30°=
0.619/azcc/j+0+/|Sin01rcc仇=2arctan-=—_~~!——匕=
73.3524-Ick+21J4sin必+/jcos族二速度分析将式1对时间求导,得Ligd=lCKco3e°-+e0-+lKBioye0-2上式两边同乘以6一小则g==例l\cos3「a137rad/s方向为逆时针IKB以283=一展
①3Tgsin4-3=
1.03〃/s三)加速度分析将式
(2)对时间求导,得_h
①;=+aB2B3~IKB
①;)«我+(除
①;+2/283g+8a3)诂上式两边同乘以6一电则B2B3=IKlSg一,或3-k
①;COS(必一叁)a_2-8283g+展
①3+/倒sin(必-A)——7374(rad/s2)KH。